MARVEL : le robot quadrupède peut grimper aux murs et aux plafonds

Une équipe de trois chercheurs du Korea Advanced Institute of Science and Technology, avec un autre ami de l'Université de l'Illinois à Urbana-Champaign, a réussi à développer un projet de robot quadrupède capable d'escalader des murs métalliques, en plus de pouvoir transporter jusqu'à 3 kg en un seul voyage.

L'objectif principal du développement est d'empêcher les humains de s'impliquer dans des situations dangereuses, en plus de permettre au robot d'atteindre des espaces plus petits à une vitesse intéressante. Vérifiez les détails maintenant.

Le robot MARVEL n'est pas sorti des bandes dessinées

l'acronyme MARVEL est l'abréviation de Robot magnétiquement adhésif pour une locomotion polyvalente et rapide, qui peut se traduire par Robot magnétiquement adhésif pour une locomotion polyvalente et rapide. Avec cela, il est facile de comprendre comment l'appareil parvient à gravir des endroits solides : il dispose de petits électroaimants et d'élastomères magnétiques qui se fixent et se détachent au bon moment, permettant la locomotion. Regardez cette vidéo de trois minutes qui montre comment cela fonctionne en pratique :

Le robot quadrupède est également capable d'identifier les obstacles et de les franchir, comme le font les humains dans la vraie vie. Selon les développeurs de MARVEL, le projet parvient à se déplacer à une vitesse de 07 mètres par seconde. Tout cela avec la possibilité de transporter jusqu'à 3 kg en un seul voyage.

Grâce à sa conception compacte et légère, MARVEL peut intégrer de manière transparente des pieds magnétiques synthétiques avec le schéma d'actionnement proprioceptif largement adopté, qui a une transparence de couple élevée et une capacité de rétroaction. L'intégration de ce schéma d'actionnement permet non seulement un contrôle de la force de contact sans l'utilisation d'un capteur de force, mais également une interaction compatible avec l'environnement pour gérer les impacts de contact.

La vidéo montrant la capacité du robot quadrupède le montre en train de franchir un obstacle de 10 cm de large. Un autre obstacle de 5 cm de haut a également été facilement surmonté par MARVEL. Cela est possible grâce aux pattes avant qui, à l'aide de capteurs, font une analyse avant que les pas ne soient effectués. C'est une action similaire à ce que font les chats lorsqu'ils grimpent plus haut. Le robot a également réussi à passer d'un mur vertical au plafond en quelques secondes seulement.

utilisation réelle

Les créateurs de MARVEL espérons que leur idée pourra être utilisée dans des situations à haut risque ou inaccessibles aux humains. Pour prouver qu'il s'agit d'une bonne alternative, ils mettent le projet d'élever un réservoir métallique à l'air libre.

Le robot quadrupède a atteint une vitesse de 35 mètres par seconde et a "sauté" des obstacles et même dans des endroits poussiéreux et rouillés, tout a fonctionné comme prévu. Les scientifiques étaient enthousiasmés par le MARVEL marcher avec une grande capacité et sans intervention humaine, bien qu'il puisse être contrôlé à distance via un ordinateur. Mais il est certain que s'il est mis au travail sur une tâche plus simple, le but sera atteint.

Quel avenir pour le robot quadrupède ?

Maintenant que l'idée est lancée et a fonctionné, les développeurs espèrent qu'une entreprise la parrainera afin que la production à grande échelle puisse commencer. Le grand but est de laisser les humains grimper dans des endroits trop hauts ou trop étroits.

O MARVEL il a tout pour être un excellent appareil pour mener des enquêtes plus précises ou même aider à des sauvetages. Des exemples d'environnements donnés étaient sur des navires, des ponts et des réservoirs de stockage. La prochaine étape est l'insertion d'un capteur de vision, d'un planificateur de mouvement et d'une optimisation de trajectoire, ce qui devrait donner encore plus d'autonomie au robot quadrupède.

Pensez-vous que les robots devraient être utilisés plus souvent dans la vie de tous les jours ? Dites-nous Commenter!

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