Une expérience d'IA montre des robots jouant avec des chats

Qui n’a jamais ri devant une vidéo avec des chats et des robots aspirateurs ? Parce que l'expérience Chat Royal a décidé d'aller à contre-courant de la logique des vidéos de chats sur Internet, en faisant jouer des robots avec des chats pendant des jours ! L'installation offre une expérience fascinante explorant l'interaction entre les chats et la technologie. Collaboration entre informaticiens de Université de Nottingham et artistes du groupe Théorie de souffle a donné lieu à une exposition unique qui a captivé le public lors du Festival mondial des sciences à Brisbane, en Australie. Le projet, actuellement en tournée, offre un aperçu innovant de l'interaction entre les animaux et les machines, soulignant la complexité des relations entre les humains, les animaux et la technologie.

L'interaction entre les chats et le robot dans l'installation s'est avérée être un divertissement captivant. Toi vidéos diffusées sur la chaîne YouTube du projet a remporté le Prix ​​Webby et offrent un aperçu des moments amusants entre les chats et le robot, tandis que l'article qui retrace le développement du projet a également été primé au CHI'24, fournissant une analyse approfondie des résultats et des découvertes scientifiques de cette expérience révolutionnaire. Chat Royal représente une étape audacieuse dans l’exploration des frontières entre la vie animale et la technologie, ouvrant de nouvelles perspectives pour de futures recherches et expériences interactives.

Expérience Cat Royale

L’intersection entre la technologie et le bien-être animal constitue un domaine de recherche et d’innovation en pleine croissance. Et dans cette optique, le projet Chat Royal se présente comme un excellent exemple de convergence entre la technologie et les animaux, visant à explorer l'interaction entre les chats et les robots, l'intelligence artificielle (IA) et les environnements conçus pour le bénéfice mutuel de toutes les parties impliquées.

L'expérience chat et robot a commencé par une phase d'atelier exploratoire, au cours de laquelle des experts en comportement animal, des concepteurs et des ingénieurs ont travaillé ensemble pour garantir que l'installation et la conception robotiques prenaient en compte le bien-être des chats. Cette première phase était cruciale pour comprendre les besoins naturels des félins et comment les intégrer dans un environnement artificiel.

Nous devions veiller à tout moment au bien-être des animaux tout en veillant à ce que l'installation interactive engage le public (humain) du monde entier. Cela impliquait la prise en compte de nombreux éléments, notamment la conception de l'enceinte, du robot et de sa structure sous-jacente. systèmes, les différents rôles des humains impliqués et, bien sûr, la sélection des chats.

Eike Schneiders, participant au Nottingham Mixed Reality Lab.

Sur la base des discussions de ces ateliers, l'équipe a commencé à construire l'installation principale du Chat Royal: un enclos personnalisé destiné à être habité par trois chats six heures par jour, pendant 12 jours. Les chats sélectionnés pour participer étaient Ghostbuster, Clover et Pumpkin – un père et deux enfants, sélectionnés pour assurer une dynamique familiale confortable au sein de l'enclos. La conception de l’enclos a été conçue pour créer une « utopie du chat » en offrant une variété d’éléments tels que des perchoirs, des passerelles, des tanières, des griffoirs, des abreuvoirs, des stations d’alimentation, une piste de balle et des bacs à litière stratégiquement placés.

Durant la période de 12 jours, les chats sont restés dans l’enclos sans incident notable. Ils n’ont montré aucun signe de stress excessif et n’ont pas été blessés, ce qui indique que l’environnement était bien conçu pour répondre à leurs besoins. De plus, les chats ont volontairement démontré leur intérêt à interagir avec le bras robotique proposé par le projet, en participant à des jeux et à des activités spécialement conçus pour eux. Des observations minutieuses du langage corporel des félins lors de ces interactions chat-robot ont confirmé qu'ils appréciaient l'expérience.

L'équipe derrière le Chat Royal a non seulement créé un environnement physique adapté aux chats, mais a également développé une IA entraînée pour personnaliser les expériences de jeu en fonction des préférences individuelles des animaux. Cela montre un engagement à considérer non seulement l’aspect technique de l’interaction homme-machine, mais également le bien-être et l’individualité des animaux impliqués.

Créer un système multi-espèces – où les chats, les robots et les humains sont pris en compte – nécessite plus que la simple conception du robot… Nous devions assurer le bien-être des animaux à tout moment tout en veillant à ce que l'installation interactive engage le public (humain) autour de l'environnement. monde. Cela impliquait de prendre en compte de nombreux éléments, notamment la conception de l'enclos, le robot et sa structure sous-jacente, les systèmes, les différents rôles des humains impliqués et, bien sûr, la sélection des chats.

Steve Benford, professeur d'informatique à l'Université de Nottingham et responsable de la recherche Cat Royale.

Le projet Chat Royal a été récemment présenté à la conférence annuelle Ordinateur-Humain (CHI'24), où il a reçu le prix du meilleur article. La reconnaissance de ces travaux souligne l’importance de considérer non seulement la technologie elle-même, mais également le contexte dans lequel elle opère et les interactions entre les différentes espèces et agents. Il est à noter que le projet Chat Royal est financé par le Trustworthy Autonomous Systems Hub.

Comment fonctionne le robot

Au centre du projet Chat Royal, une initiative innovante qui combine robotique, intelligence artificielle (IA) et design d'intérieur pour créer un environnement enrichissant et stimulant pour les chats, est le bras robotique Kino Gen3 léger, un appareil avancé conçu pour interagir avec les chats de manière autonome et personnalisée.

l'équipe de Chat Royal a choisi ce robot pour sa précision et sa polyvalence. Le logiciel associé au bras a été entraîné à l'aide d'une vaste base de données contenant plus de 7.000 XNUMX vidéos de chats. Cette formation a permis au robot d'apprendre une variété de comportements félins et de comprendre les préférences des chats dans différents types d'activités.

Des portes et mangeoires automatisées pour chats aux aspirateurs robotisés, les robots et l'IA font de plus en plus partie de la vie de nos chats. À travers ce projet, nous voulions explorer comment nous pourrions le concevoir pour enrichir leur vie et nos relations avec eux et garantir qu'il soit digne de confiance.

Steve Benford, professeur d'informatique à l'Université de Nottingham et responsable de la recherche Cat Royale.

Le robot était équipé d'un moteur de décision, lui donnant l'autonomie pour proposer des activités spécifiques à chaque chat. Ce moteur de décision est essentiel pour identifier et sélectionner les activités susceptibles d’être les plus appréciées par chaque chat. Les activités consistaient notamment à faire glisser un jouet en forme de souris sur le sol, à soulever un oiseau à plumes dans les airs et à offrir des friandises aux chats.

Bien que le robot disposait d'une autonomie pour proposer des activités, l'exécution des mouvements était contrôlée par un opérateur humain à l'aide d'un système de contrôle d'interface. Ce système permettait à l'opérateur de demander au robot d'effectuer des mouvements précis, garantissant ainsi la sécurité et le bien-être des chats lors des interactions. La pince à deux doigts du bras robotique a été personnalisée avec des accessoires imprimés en 3D, permettant au robot de manipuler une variété de jouets et d'accessoires pour chats. Ces accessoires sont conçus pour être sûrs et attrayants pour les chats, augmentant ainsi l'efficacité des interactions.

Les premières observations ont été positives, les chats interagissant avec le bras du robot, jouant avec les jouets qu'il offrait et semblant apprécier les interactions, le mettant parfois même physiquement au défi en tirant à la corde. Les questions plus profondes que soulève le projet sur les avantages et la fiabilité de l’IA sont importantes. Les données que nous collectons dans le cadre de projets comme celui-ci peuvent contribuer à éclairer la manière dont les produits d’IA sont conçus pour garantir qu’ils sont bénéfiques à tous les utilisateurs, animaux ou humains, tout en engageant le public dans l’exploration de leurs implications à long terme.

Steve Benford, professeur d'informatique à l'Université de Nottingham et responsable de la recherche Cat Royale.

L'équipe a ensuite formé un IA analyser les préférences des chats par rapport à différents jeux et activités. L'IA a surveillé les réactions des chats pendant les séances de jeu, apprenant quelles activités étaient les plus appréciées par chaque chat. Cette capacité de personnalisation était cruciale pour garder les chats engagés et heureux. En plus de l'ingénierie et de l'IA, l'expérience chat et robot impliquait un aménagement intérieur soigné afin de créer un environnement sûr et stimulant pour les chats. L'espace a été conçu pour permettre aux chats d'observer le robot et de s'en approcher confortablement.

Travailler en collaboration avec Théorie de souffle, l’équipe de recherche a acquis des informations précieuses sur la conception des robots et leurs interactions avec les animaux. Ce partenariat a permis d'étudier en profondeur comment les robots peuvent être utilisés pour améliorer le bien-être des chats, en proposant des activités répondant à leurs besoins naturels de jeu et de stimulation mentale.

Interaction entre chats et robots

Le projet Chat Royal a présenté une interaction innovante et détaillée entre des chats et un robot, utilisant une technologie de pointe pour créer un environnement stimulant et enrichissant pour les félins. Cette interaction a été soigneusement surveillée et évaluée pour s'assurer du bien-être des chats et de l'efficacité des activités proposées par le robot. Chaque interaction entre le chat et le robot a été évaluée sur la base d'un « score de bonheur ».

Ce score tenait compte du niveau d’engagement, du langage corporel et d’autres signes comportementaux du chat. Huit caméras ont été installées pour surveiller en permanence les activités des chats et du robot. Les images capturées ont été remixées et montées en vidéos quotidiennes qui ont été mises en avant sur YouTube, pour finalement aboutir à un film de huit heures offrant un aperçu complet des interactions au fil du temps.

Le neuvième jour de l'expérience, par exemple, le robot a impliqué les chats Pumpkin, Ghostbuster et Clover dans un jeu avec un hélicoptère à plumes. Pumpkin a attaqué le jouet en premier, suivi de Ghostbuster, pendant que Clover regardait. Pumpkin s'est rapidement désintéressé, mais Ghostbuster a continué à jouer pendant plusieurs minutes avant que le robot ne remette le jouet sur l'étagère.

Au cours des interactions, certains défis sont survenus et ont nécessité une intervention humaine. Lors d'un incident, le robot a reçu pour instruction d'offrir un jouet en plumes à Pumpkin, qui avait une préférence particulière pour ce jouet. Le robot a déplacé le jouet vers le centre de la pièce, mais a fini par entrer en collision avec un système de tubes à billes. L'opérateur humain devait activer le coupe-circuit pour éviter d'endommager le robot ou de blesser les chats. Pour résoudre ce problème, l'équipe a raccourci la corde du jouet lors des prochaines sessions.

Pour assurer le confort et la sécurité des chats, des experts en bien-être animal ont été impliqués dès le début du projet. Ces experts ont surveillé en permanence le comportement des chats, leur fournissant des conseils pour ajuster leurs activités et leur environnement si nécessaire. Bien que les chats aient montré une appréciation pour le robot dans le projet Chat Royal, toutes les interactions entre animaux et robots ne sont pas positives. Par exemple, les chiens-guides pour malvoyants peuvent être confondus par les robots livreurs, et les robots tondeuses à gazon peuvent avoir un impact négatif sur les hérissons. Ces comparaisons soulignent l'importance d'une conception minutieuse et d'une prise en compte détaillée des besoins et des comportements des animaux.

Le projet Chat Royal a démontré comment la technologie peut être utilisée pour créer des expériences personnalisées et enrichissantes pour les chats. L'interaction entre les chats et le robot a été méticuleusement planifiée et surveillée, ce qui a permis d'obtenir des informations précieuses sur le comportement félin et la conception du robot. La combinaison de la robotique, de l’intelligence artificielle et du design d’intérieur s’est avérée efficace pour offrir un environnement sûr et stimulant aux chats, tout en révélant la complexité de l’intégration des robots dans les environnements domestiques. Ce projet offre un modèle prometteur pour les futures applications robotiques dans le domaine des soins aux animaux de compagnie et potentiellement dans d’autres domaines de l’interaction homme-robot.

Pour en savoir plus sur Cat Royale et d'autres actualités, consultez TRIO Showmetech:

Voir aussi:

Fontes: Arstechica, Chat Royal e EurekAlert

Revu par Glaucon Vital le 21/5/24.