Le drone transformateur, avec roues, est capable de voler et de marcher

O Institut de technologie de Californie (Caltech) a réussi à créer un drone "transformateur» à roues, qui permettent au robot de voler et de marcher sur deux ou quatre roues : le Morphobot à mobilité multimodale (morphobot à mobilité multimodale, en traduction libre), ou M4, a des rotors qui s'adaptent à différentes activités. Par conséquent, la M4 il peut, par exemple, se mettre debout ou faire des culbutes.

Il existe huit types de mouvement que le drone peut effectuer, donnant la possibilité d'effectuer différentes tâches, selon l'article scientifique des chercheurs publié dans la revue Communications Nature le 27 juin. De plus, le M4 parvient à choisir le meilleur mode pour les environnements dans lesquels il se trouve. Autres atouts, les discours des chercheurs impliqués dans le projet et les fonctions du morphobot que vous pouvez voir dès maintenant, sur showmetech.

Quels types de mouvements le drone Transformer peut-il faire ?

La flexibilité du drone M4 c'est ce qui fait de lui un robot"transformateur“, comme vous le voyez dans la vidéo. En plus d'être facile à adapter, le robot possède une intelligence artificielle (IA) pour décider dans quel mode de fonctionnement : si vous vous déplacez sur terre, pouvez-vous utiliser quatre roues ou deux ; s'il constate qu'il y a un obstacle qu'il ne peut pas franchir, il change de forme et se met à voler ; appuyé sur les rotors, il peut faire des culbutes.

De plus, le drone robot peut effectuer des mouvements plus basiques, tels que ramper, s'accroupir, rester immobile et reconnaître l'emplacement et même ramasser des objets avec les roues : la vidéo ci-dessous montre, à 13s, le M4 attraper une balle. S'il deviendra gardien de but, seul le temps nous le dira. S'il marche, le drone entraîne ses rotors vers le haut (regarde le gif) pour maintenir la stabilité, en gardant les roues inférieures en mouvement, qui se plient ensuite, plus ou moins comme des genoux.

Quelles sont les caractéristiques du drone M4 ? Découvrez les applications

Les créateurs du projet M4 affirment que le drone peut aider dans diverses activités. S'il est nécessaire de traverser un terrain interrompu, le drone peut passer sans trop de difficulté. Le vol passe également par des adaptations dans l'itinéraire, pouvant suivre un itinéraire dans lequel il doit descendre à un moment donné.

Avoir un morphobot volant pour ces activités et d'autres nécessite également de connaître ses caractéristiques. Il pèse 6 kg en tout, compte tenu de tous les composants et deux de ses "jambes" ont des "articulations". Mais tous les quatre ont une caractéristique en commun : ils ont des hélices courbes, qui aident à planer de manière simple.

Qu'il s'agisse de voler, de marcher, de faire des sauts périlleux ou même de ramasser des objets avec les roues, les performants derrière le drone multimodal indiquent que les opérations de sauvetage peuvent être facilitées grâce à la technologie. L'exploration spatiale, la livraison de colis à domicile, l'architecture numérique sont d'autres types d'applications possibles pour le drone. transformateur.

Comment les chercheurs ont développé le morphobot qui marche et vole

participé à la recherche qui a abouti à la M4 différents scientifiques de différents domaines. Pour que le drone soit construit, les deux savants de Caltech à partir d'autres établissements d'enseignement ont été impliqués: Alireza Ramezani, professeur adjoint de génie électrique et informatique, et Mory Gharib, professeur d'aéronautique et d'ingénierie bioinspirée — qui développe des technologies basées sur les organismes — sont membres de la Université du Nord-Est.

Concernant la partie technique, la Caltech apporté une contribution essentielle. De là, le chercheur en aérospatiale, Eric Sihité; l'ingénieur et concepteur Reza Némovi do Centre des systèmes et technologies autonomes (CAST; Centre des Technologies et des Systèmes Autonomes Caltech) et Arash Kalantari do Jet Propulsion Laboratory (JPL; Jet Propulsion Laboratory), créé en partenariat entre l'institut de Californie (USA) et le NASA.

Pour arriver au format qu'il a dans la vidéo et les animations de cet article, plusieurs brouillons ont été pensés. Certains ont été inspirés par des suricates debout, tandis que d'autres ont essayé d'imiter les morses et les otaries, voyant leur mouvement de nage et s'appuyant sur différentes surfaces pour se déplacer. Au moment où ils se concentraient sur le vol du drone, gharib et ses collègues ont pensé au mouvement de l'oiseau perdrix choukar, qui habite des régions du Moyen-Orient et certaines parties de l'Asie.

« Notre objectif était de briser les frontières de la locomotion en concevant un système qui démontre une capacité de mobilité extraordinaire avec une large gamme de modes de mouvement. Le projet M4 a réussi à atteindre ces objectifs.

Alireza Ramezani, chercheur à l'Université du Nord-Est.

L'ouvrage publié dans Communications Nature contient une série d'explications raffinées et techniques sur la M4, montrant des exemples de tests et des vidéos avec le drone en action. La publication montre même comment le morforobô est utile dans la surveillance des régions, effectuant des mouvements presque comme un patineur, comme dans l'image ci-dessus. Ainsi, les chercheurs soulignent que les possibilités sont nombreuses, mais que le drone peut tout de même subir des ajustements, la consommation d'énergie étant très variable selon les types de mouvement.

Souhaitez-vous payer pour avoir le drone M4 à la maison? Que ferais - tu avec ça? Dites-nous dans les commentaires de showmetech!

Voir aussi:

source: The Verge | Nature | Caltech | Explorateur technologique | L'American Ceramic Society

Revu par Glaucon Vital le 3/7/23.